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GPS载波相位姿态测量天线位置计算的问题

用GPS载波相位做姿态测量时,需要计算卫星位置和接收机的位置,从而求解卫星到接收机的单位向量,进而推导出两接收机的基线向量,卫星的位置可通过给出的一系列公式进行计算,那么如何通过伪距等信息来解算接收机的位置呢?
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