卫星导航思考题2

hg

内容：
1、 发射时刻的获取。
2、 捕获、确认、微调、跟踪、位同步与帧同步。
3、 伪距的获取。
4、 积分多普勒的提取。
思考问题：
1、 相关器时钟与射频时钟不同源有没有问题？
2、 发射时刻的不同量级的时间是怎么获得的？
3、 伪距和真实距离之间差别有多大？是否有办法让伪距接近真实距离？
4、 常见的滤波技术DLL、FLL、DLL、Kalman是否会使用？
5、 超前和滞后通道有什么作用？
6、 锁相环和锁频环设置的都是NCO的频率值，那么他们有什么区别？
7、 接收机设计中常见的近似计算有哪些？
8、 反馈系统的分析理论，拉普拉斯变换和Z变换，是否运用熟练？是否有能力分析环路频率响应特性和其它特性。
9、 定点数计算方法。
10、 GP2021手册中，dump指的是什么，TIC指的又是什么？
11、 已知的GPS参考源代码有哪些？
12、 积分多普勒和载波相位值之间的关系是什么？
13、 解算位置的方程组是否有解析解？
14、 什么是中断、什么是实时处理、什么是嵌入式实时操作系统？

hangchen1982

同上一个思考题，这种题难度太高，对于软件解算板块的人员这些知识几乎都是新东西，超过了自己的工作范畴，请管理员直接给出标准答案，作为学习资料

hzmhhp0421

把这些题全部准确地回答出来还是需要一定的功底。期待管理员能给出标准答案。

amoer

汗。
这些思考题真的是覆盖面比较广。把稍微知道点皮毛的试答一下，希望得到指正。
1.不知道
2.发射时刻由帧头时刻、帧内bit计数、1ms计数以及码整周计数和码相位计数累加得到。其实就是由帧时标时刻得到具体的GPS模糊度为6s的值，其他的值计算测量时刻到帧时标的值。
3.伪距和真实距离之间的差别有：卫星钟差引起的测距差、相对论引起的测距差、对流层和电离层引起的测距差、自转引起的测距差以及用户钟差引起的测距差。消除这些误差后得到近似真实距离，还是存在一定残差。
4.DLL、PLL、FLL只知皮毛，没有用过，曾尝试用kalman进行用户位置解算，模拟阶段中，还没有引入接收机产品中。
5.用以计算DLL的鉴别器参数。
6.不知道
7.平方和的近似计算（opensource中提供）、卫星位置计算中的EK迭代计算可以由近似计算替代...暂时只用过这些
8、现在试图再看，看不懂，不会用...大学学的还给老师了
9、没有看明白题目
10、dump是积分清零，TIC是内部的测量时刻中断
11、opensource、gpsbldr2..以及零散matlab代码
12、积分多普勒就是载波相位值。
13、有
14、这个问题和导航无关，在嵌入式上做导航的人应该都有所了解，不作答了...

kouwenlong

伪距和真实距离之间差别有多大？是否有办法让伪距接近真实距离？
只是知道一点这个问题的答案,还有点模糊.
题目很专业.

litao8421

1. 从软件接收机的角度来讲，由于只用到前段采样数据，相关部分由软件完成，所以不会引入额外的phase noise。 至于硬件相关器，采用两个晶振，使得时钟同步比较困难。
2. 导航电文给出间隔为6s的GPS时间，在完成位同步后，可以得到1ms精度的时间。更精确的时间由code phase得到。
3. 主要是卫星和本地时钟误差，电离层，对流层delay，多径效应引起的delay。 除非使用差分，本地时钟偏差很难削去。
4. Kalman Filter 仅仅是经典控制理论的PLL，FLL，DLL转换为现代的基于状态空间的控制论。本质上没有差别。
5. 是一种估算方法，用于估算code phase。
6. FLL相对于PLL，对噪声不那么敏感。 FLL有比较大的工作区间。Pull in range也比较大，不受data bit影响，适合在弱信号，或者作为acquisition和PLL tracking的过度。 缺点是估计出的频率精度较低。 类似的PLL，对噪声比较敏感，线性区较小，但是频率跟踪精度高。
7. 使用查表发作相关运算时，可以采用小角度近似计算，得到更精确的相关值。
8. 都是现成的，没啥可说。
9. 影响可以说微乎其微。
10. 没用过。 但是integrate and dump就是说相关的过程。
11. 看看蓝皮书和fundamental 那本就行了。
12. 我的理解就是一样的。
13. 好像见人推过。
14. 中断，就是遇到某个预定的事件，程序停止当前工作，保存现场，查中断向量表，进入相应的入口。
      没学过操作系统，不太了解实时操作系统和一般操作系统的差别，但主要应该是进程调度机制的问题。