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GPS坐标转地理坐标系

请问GPS输出的经纬度怎么转换至东北天的地理坐标系啊?
谢谢!
在HG-MATRIX的例子中有,请到网站首页www.hellognss.com查找。
无论何时何地都能定位是我们的梦想
www.hellognss.com成就梦想
有个东西叫做INS tollbox,MTAlab上用的
有很多种算法,但是精度不一样
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