HG-RFSIM4-M便携式GNSS信号模拟器

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运行无需PC参与，适应多种场景

体积小，供电简单，使用方便

支持GPS L1和B1I频点或者B1I和B3I的频点组合

默认28个不同信号兼容通道

支持外接时钟

支持串口实时注入轨迹（20ms间隔）

可支持定制

1 产品概述

表1 产品价格表

HG-RFSIM4-M便携式信号模拟器是一款能够完全脱离PC的GNSS射频信号模拟器，它与HG-SIM2不同之处在于其硬件基于高性能的SOC技术，不必借助外部设备计算能力就可正常工作。HG-RFSIM4-M自带TF卡，大部分设置均可通过TF卡设置，使用简单方便。HG-RFSIM4-M部分参数可运行时通过RS485接口设置，使用简单的串口调试助手，树莓派，或者一个简单的STM32处理器都可以实现模拟器的正常操控。

    图1 HG-RFSIM4-M信号模拟器硬件

    图2 HG-RFSIM4-M前面板

    图3 HG-RFSIM4-M后面板

HG-RFSIM4-M采用8～12bit D/A数据输出，有效降低了量化损耗。

与HG-SIM2类似，HG-RFSIM4-M可以读取HG-TG04-C/D参考接收机输出的导航电文数据文件，甚至直接基于CAN总线传输导航电文。

HG-RFSIM4-M内部有固化的常见轨迹模型，通过TF卡设置参数就可选择不同的轨迹。另外HG-RFSIM4-M支持TF卡中的轨迹文件，只要按特定格式编写轨迹文件，模拟器就可按轨迹文件生成信号，因此可支持高动态场景，比如弹载或者星载。HG-RFSIM4-M还可以支持通过RS232串口直接实时注入轨迹，注入间隔可小致20ms。

    图4 各种常见轨迹

HG-RFSIM4-M硬件除射频外有额外的两级衰减器，共62dB衰减，在这两级衰减器之前有射频输出接口，在衰减器之后也有射频输出接口。前者可用于发射天线，后者适合直连接收机。HG-RFSIM4-M射频芯片内部有47dB的衰减器，可支持1dB为单位的调整。而数字部分，有30dB的调整范围。

HG-RFSIM4-M模拟器在同类产品中相对体积较小，长度不到20cm，宽度13cm，高度3cm。HG-RFSIM4-M重量轻，只需+5V供电，一个2A的手机充电器就可支持其正常工作。这些特点使得模拟器既方便携带，又容易安装在其他设备中。

HG-TG04-C/D参考接收机用于给模拟器提供原始导航电文，这种导航电文是基本没有损失的真实导航电文。HG-TG04-C/D可通过CAN或者RS232串口输出导航电文。

图5 HG-TG04-C参考接收机（HG-TG04-D外观相同）

HG-TG04-C/D配套的天线是HG-ANT03全频点天线，HG-ANT03是一款集BD B1、B2、B3；GPS L1、L2、L5；GLONASS L1、L2、L3；Galileo E1/E2/E5a/E5b的三星全频外置测量型天线，可广泛应用于大地测量、桥梁施工、海洋测量、水下地形测量、基站等场合。该天线采用多馈点设计，保证天线相位中心和几何中心的重合，提高测量的精度。内置低噪声放大模块，采用前置及多级滤波器滤除干扰信号，保证在恶劣电磁环境下正常工作。

图6 HG-ANT3全频点天线

2 特征描述

HG-RFSIM4-M 基本特性如下：

1.       模拟器射频输出通道数：2个，SMA接口

2.       通道数：不少于28个

3.       支持卫星系统：GPS L1+BD B1I或者BD B1I+BD B3I。

4.       射频芯片最大衰减倍数：47dB，射频输出配有2级32dB的衰减器。

5.       支持的在板时钟：默认为16.369MHz（具体频率以产品出厂状态为准），稳定度0.5ppm，可使用外接时钟，如原子钟，恒温晶振。

6.       供电方式：外接+5V供电

7.       控制接口方式：RS485，和参考接收机通信接口：CAN，注入轨迹：RS232

3 装箱清单

1、 HG-RFSIM4-M信号模拟器1台；

2、 HG-TG04-C/D接收机1台；

3、 HG-ANT03全频天线1个；

4、 5V 2A电源1个；

5、 配套资料：

1)        HG-RFSIM4-M使用说明书；

2)        HG-TG04-C/D使用说明书；

3)        RS232轨迹注入例程。

4 服务条款

1、1个月内如产品硬件有质量问题可免费更换；

2、提供5年技术支持，提供5年免费保修；

3、本产品所提供软件仅限购买者单位内部使用，不得通过互联网或其他任何方式拷贝给任何第三方。