HG-RTSDR V3.1实时软件接收机

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1 产品简介

表1 产品价格表

HG-RTSDR V3.1是基于PC的实时GNSS软件接收机代码，HG-RTSDR V3.1给出了一个实时软件接收机的基础架构，在使用AVX2/AVX512矢量运算单元的基础上，HG-RTSDR采用独创的快速算法实现carrncofast，codencofast, accumdata三个主要函数，计算速度是普通软件接收机的20倍，达到了实时要求。目前代码性能足以满足常见民用频点的实时性要求，如GPS L1 C/A码，北斗二代B1I，B3I，Glonass L1，L2C等。HG-RTSDR V3.1在上一代产品V2.0基础上采用AVX2/AVX512指令集后，性能有了较大提升，并且支持联合定位、边采集边运行的实时解算。

HG-RTSDR的相关器部分在算法层面保持了和硬件相关器(HG-CORR)的逻辑一致，捕获跟踪解调解算部分借鉴了HG-ARMGPS，程序架构与HG-ARMGPS有明显的区别。由于HG-RTSDR比硬件相关器控制环路参数设置的时刻更加准确，卫星信号载噪比相对于HG-ARMGPS略有提高。

HG-RTSDR实现了输出率可调，可以支持高动态接收机研制。

2 产品特性

HG-RTSDR V3.1是 继HG-ARMGPS和HG-CORR之后的又一个重要软件，HG-RTSDR V3. 1的设计思想来源于网络资料，但软硬件环境的选择和算法实现以原创为主。

HG-RTSDR V3.1在目前常见的PC（比如Intel 11代 i7主机/AMD Zen4系列主机或intel 12~14代主机）上实现了与硬件相关器逻辑等价的软件相关算法，并提供捕获、确认、微调、位同步、帧同步、跟踪、重捕、导航电文解调、卫星位置计算、误差修正、伪距平滑，加权最小二乘、位置计算、速度计算、频偏输出、双模联合定位算法、接收机自主完好性算法、NMEA输出、HGTEST输出等功能。

HG-RTSDR V3.1推荐的软硬件环境：

处理器： 推荐Intel 11代 i7主机/AMD Zen4系列主机（可支持AVX512指令集），intel 12~14代主机亦可支持（核心数8核以上，支持AVX2指令集）。 

操作系统：Windows 10。

编译器：Visual C++ 2019企业版

HG-RTSDR V3.1主要特点如下：

1、  软件相关算法，给出基于AVX2/AVX512的快速算法，有着很高的性能。

2、  每次处理的数据块大小为256/512个采样数据，相关算法同时对256/512个连续采样数据进行相关处理。

3、  支持在符号位和符号位模式基础上，增加单精度浮点相关计算模式，并支持最多16bit采样数据。

4、  采样率和中频中心频点可调整，适用于大多数常见射频芯片的中频采集数据。

5、  信号质量略优于硬件相关器。

6、  定位精度请参考HG-RE05的定位指标。

7、  支持32通道边采集边运行。

8、  支持FFT-IFFT快速捕获算法及FFTW库。

本产品主要适用场合：

1、  验证常规接收机的算法，比如环路参数调整，载波相位获取等。

2、  为多系统融合提供实时软件接收机环境，客户只需要简单修改VC++代码，就可以改变相关器和捕获跟踪解算代码，支持其他卫星导航系统。

3、  由于环路可随时控制，HG-RTSDR V3.1可用于惯导紧耦合系统算法验证。

3 服务条款

1、提供一年的技术支持，半年的免费升级服务；

2、提供HG-RTSDR V3.1的商业授权；

3、HG-RTSDR V3.1软件源代码仅限购买者单位内部使用，不得通过互联网或其他任何方式拷贝给任何第三方。