HG-RE03-D高级GNSS开发套件

HG-RE03-D产品说明书下载

目前可以提供北斗二代 B1可定位代码

目前处理器支持：STM32F407VET6、TMS320C6747

FPGA支持：EP3C55F484、EP4CE115F484

射频支持：HG-RF02-B、HG-SYN4RF02-C

1 产品概述

表1 产品价格表

HG-RE03-D是卫星导航的高级开发工具，HG-RE03-D首次同时使用了射频数字接口HG-RFDIS和处理器外围扩展接口HG-CPEIS，从而实现了处理器板、FPGA板、射频板均可独立更换，能够满足了GNSS的各种开发需求，目前也正在考虑将这种架构用于GNSS信号模拟器的开发。

HG-RE03-D推荐2种配置，第一种是用于升级HG-RE03-D的默认配置HG-RE03-DS，该配置使用Cortex-M4F处理器，带浮点运算单元，主频进一步提升到168MHz，内存增大到192KB，足以支持32通道处理。FPGA采用EP3C55，硬件实物图如下：

图1 标准配置HG-RE03-DS

第二种配置是为阵列抗干扰、多模融合、姿态测量准备的HG-RE03-DA，该配置使用Cortex-M4F处理器，带浮点运算单元，主频进一步提升到168MHz，内存增大到192KB。射频采用的是旋转对称的四射频模块HG-SYN4RF02-C。FPGA采用EP4CE115，硬件实物图如下图所示：

图2 高级配置HG-RE03-DA

2       主要参数

HG- RE03-DS基本特性如下：

1.处理器芯片： STM32F407VET6，主频168MHz，内存192KB，Cortex-M4F核带硬件除法和浮点计算。

2.处理器对外接口：

UART×2

全速USB×1

接插件引出的管脚：部分FSMC管脚，片选1。

3.JTAG支持：4针JTAG脚，使用配套的转接板连接Ulink2仿真器，SWD模式。

4.供电：USB供电，提供外接VBAT引脚，外扩电池后，可实现热启动验证。

5.FPGA芯片：EP3C55F484C8N，使用HG-CORR V1.1可实现64通道相关器。

6.FPGA对外接口：

UART×2，直接和FPGA的IO脚相连。

                   7.射频芯片：MAX2769ETI+，接3.3V有源天线或无源天线，射频头为MMCX，晶振频率16.368MHz或16.369MHz。

HG- RE03-DA基本特性如下：

1.处理器芯片： STM32F407VET6，主频168MHz，内存192KB，Cortex-M4F核带硬件除法带浮点计算单元和DSP计算指令。

2.处理器对外接口：

UART×2

全速USB×1

接插件引出的管脚：部分FSMC管脚，片选1。

3.JTAG支持：4针JTAG脚，使用配套的转接板连接Ulink2仿真器，SWD模式。

4.供电：USB供电，提供外接VBAT引脚，外扩电池后，可实现热启动验证。

5.FPGA芯片：EP4CE115F484C8N，使用HG-CORR V1.1可实现64通道相关器。

6.FPGA对外接口：

UART×2，直接和FPGA的IO脚相连，默认不焊接插针，客户自行焊接合适插针即可使用。

                   7.射频芯片：MAX2769×4，各射频时钟同步。

                   8.射频天线接口：外接3.3V有源天线或无源天线，可直连GNSS信号模拟器，射频接头为MMCX接口。

                   9.晶振频率：16.368MHz或16.369MHz。

3 HG-CORR V1.2

HG-CORR V1.2是经过验证的稳定、正确、资源占用合理的VHDL代码，相关器的顶层和通道的顶层使用了原理图的方式，其他地方使用VHDL直接编码。

图4 相关器顶层原理图

图5 通道原理图

         HG-CORR V1.2在和处理器之间的总线部分处理有特殊考虑，使得处理器访问相关器的的总线额等待时间为最短。HG-CORR对资源的占用可以用按750LE单元/通道来衡量，例如如FPGA使用EP4CE115，则可实现160通道。HG-RE03-D出厂时的默认配置为32个跟踪通道。

         HG-CORR V1.2进一步提升NCO的位数，增加NCO测量值输出的位数，定位精度有所提升，定时采用更稳定的计数方法。

4 HG-ARMGPS V1.1.2

HG-ARMGPS V1.1.2是HG-ARMGPSV1.1增强版经过改进后的版本，新版本修正了一些算法，HG-ARMGPS V1.1.2的效果明显优于早期版本，并且提供NMEA输出能力和HG-TEST格式数据输出能力。自HG-ARMGPS V1.1.2开始接收机可独立设置采样率和中心频点，其他参数通过这两个参数计算得到，不再需要手动设置。

图6 HG-TEST人机界面

TMS320C6747对应的版本为HG-DSPGPS V1.1.2，它是HG-ARMGPS的移植，若无特别说明，则可认为两个版本代码基本运行效果等同。

5 HG-STM32LIB

我公司为HG-STM32ZE处理器核心板配套HG-STM32LIB代码库，HG-STM32LIB是本公司独立开发的直接操作寄存器方式的处理器底层代码。书写简洁，使用方便，www.hellognss.com 网站上有DEMO版本下载。

6 装箱清单

1、HG-RE03-DS或HG-RE03-DA所含硬件；

2、自制串口线两根。

3、JTAG转接板一块。

4、关盘资料：

（1）HG-RE03-D使用说明书；

（2）HG-CORR V1.2 VHDL for B1/L1源代码；

（3）HG-ARMGPS V1.1.2 for B1/L1源代码；

（4）HG-STM32LIB源代码。

7 服务条款

1、半个月内如产品硬件有质量问题可免费更换；

2、提供1年的QQ技术支持；

3、提供6个月技术支持和升级服务；

4、本产品所提供软件代码仅限购买者单位内部使用，不得通过互联网或其他任何方式拷贝给任何第三方。